PRODUCT

復合機器人


產品介紹:

   復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發的一款集成AGV(移動機器人)和協作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優點。使用高性能激光雷達、工業級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協作機器人軌跡動態規劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能??捎糜陔娏ρ矙z、電子醫療、機械加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化生產需求。


技術規格參數:

車體尺寸

800*570*400mm

車身重量

60kg

******移動速度

1m/s

工作負載

協作機器人負載

5kg

移動機器人負載

200kg

作業精度

±0.03mm

停車精度

±5cm

運行方向

前進,轉彎

運行坡度

≤2°

導航方式

激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式

電池

鋰電池,48 V,20 Ah

續航時間

5 小時


 

產品圖片:

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